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【创客学堂】基于32路舵机控制器——机器人灵巧手调试

编辑:thunder2013-08-27 694625531@qq.com 浏览次数:434


  hello,小伙伴们,还记得小编写的那篇文章吗?还记得小编的承诺吗。这不为了实现我的承诺,小编加紧加时的赶制和调试机器人灵巧手。经历了三天的不眠不夜,这款基于32路舵机控制的机器人灵巧手处于问世了(夸张了,夸张了,哈哈)。

机器人灵巧手

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    现在来看看组装机器人灵巧手时所需要的零部件吧,首先鱼线(若干长),5个,1个(如果条件如需的话,还可以准备一个),5个,M3的螺丝及螺母若干。
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    简单的说,组装机器人灵巧手其实不是很难的,无非就是保证每个运动副之间无干扰,并且运动时无卡滞现象,不过要记住一点,每根手指我们只需两根鱼线即可,一根作为弯曲拉线,一根作为回位拉线。其实,每个关节都是可以用鱼线的,不过这样,不仅仅装配麻烦,而且调试时,更是难上架难(小编刚开始就这样做的,整个机器人灵巧手大概用到了20几个MG90舵机吧,装配时,感觉满眼都是线。调试动作时,更是难到了极点,基本很难实现每根手指的MG90舵机同步运动,最后,小编为了赶在文章之前弄出来,可以让大家简单的看一下,小编果断放弃,改用两根鱼线控制,也达到了想要的动作,不过还是有些瑕疵的。

  

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    我们的视频呢,会传在视频空间上,小伙伴们,记得要看啊。
 

    在这里呢,小编衷心希望,看到这篇文章的小伙伴们,可以帮帮我,怎么实现机器人灵巧手每个手指的MG90舵机可以同步运动?

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